Знакомство с автопилотом от Ростсельмаш. Удалось прокатиться на Torum с системой Агротроник Пилот 2.0
Добрый день!
День на Ростсельмаш завершился выездом на арендованную площадку в Ростове-на-Дону, предназначенной для демонстрации возможностей системы автовождения РСМ Агротроник Пилот.
Это собственная разработка компании Ростсельмаш, которая позволяет освободить механизатора от руления машиной и сосредоточиться на контроле за технологическим процессом.
Конечно же, пока речь не идет о полной автономности, в кабине всегда должен находиться специалист, который всегда может вмешаться в работу в любой нештатной ситуации. Возможности электронных систем не безграничны.
Нашему каналу был продемонстрирован зерноуборочный комбайн TORUM 785, оснащенный системой РСМ Агротроник Пилот 2.0. Это, конечно, было не поле, а площадка с твердым покрытием, но создать имитацию работы для демонстративных целей можно.
В систему можно загрузить готовую карту движения комбайна, либо проложить маршрут прямо из кабины. В нашем случае механизатор проехал по границе воображаемого поля самостоятельно, таким образом очертив границы и создав разворотную полосу. Система далее самостоятельно создала карту движения комбайна с учетом ширины жатки.
И комбайн TORUM с электронными системами начал двигаться по нашему «полю». РСМ Агротроник Пилот позволяет работать с точностью 2,5 см. Чтобы добиться такой точности обычного спутникового сигнала позиционирования ГНСС не достаточно, требуется дополнительная RTK станция, которая стоит неподалеку и помогает сделать позиционирование более точным.
«Система Агротроник Пилот состоит из бортового дисплея — компьютера, который предназначен для визуализации процесса автовождения, задания рабочих и клиентских параметров, импорта и экспорта полевых и диагностических данных, настройки и калибровки гидравлического распределителя и других исполнительных механизмов, контроллера навигационного, который включает в себя: ГНСС приемник, базовую станцию, инерциальную систему, GSM модем, вычислительный процессор, алгоритмы управления машиной, антенны ГНСС, которая устанавливается на крыше кабины машины по центральной оси симметрии,» — rostselmash.com
Что может система? Ведь сегодня простым подруливанием особо ни кого не удивишь. Система умеет при соответствующем оснащении не только осуществлять руление, но и управлять скоростью машины. Когда комбайн доходит до края поля, он самостоятельно сбрасывает скорость.
Кроме того, Агротроник Пилот самостоятельно поднимает жатку, осуществляет разворот, заходит в следующий ряд, опускает жатку, набирает рабочую скорость и продолжает уборку. Всё это без вмешательства человека — оператор полностью сосредоточен на работе других систем комбайна.
В Агротроник Пилот 2.0 внедрили технологии машинного зрения. Таким образом повышается безопасность работ, система умеет распознавать препятствия и останавливать машину. Система распознает любые видимые препятствия: людей, столбы, транспорт, крупных животных.
В Ростсельмаше на столько уверены в этой системе, что на первой демонстрации прямо перед публикой на пути убирающего комбайна поставили человека, при этом операторы-испытатели вышли из кабины.
Всё прошло штатно, человек жив, вот фрагмент видео с той демонстрации, опубликованное на официальном канале «Ростсельмаш«:https://frontend.vh.yandex.ru/player/vl3SV765fhBc?from_block=zen%3Aarticle%3Aembed&from=zen%3Aarticle&autoplay=0&preview=1&preview_src=https%3A%2F%2Favatars.mds.yandex.net%2Fget-zen_doc%2F3545552%2Fpub_5f6c50bed2daf865ccae7c19_5f6c50e040f8296b470bb888%2Fscale_1200&recommendations=off&hidden=share
В случаях плохого сигнала спутникового позиционирования, комбайн пользуется возможностями машинного зрения для удержания машины на нужной траектории. Сельхозтехника, получается, застрахована от непогоды и других ситуаций, когда спутниковый сигнал не устойчив.
Плюсы системы РСМ Агротроник Пилот очевидны: минимум пропусков и перекрытий, снижение нагрузки на механизатора, он не отвлекается на управление движением, следит за исправностью систем, в случае чего осуществляет настройки систем обмолота.
РСМ Агротроник Пилот будет работать не только на комбайнах, но и на тракторах Ростсельмаш 2000-й серии, а также на кормоуборочных комбайнах. Для последних предназначен Агротроник Пилот 2.1, оснащенный датчиком рядков, он отлично подходит для уборки пропашных культур. А в будущем, поговаривают, что РСМ Агротроник Пилот будут ставить на любые тракторы и другие самоходные машины любого бренда.
Читайте другие наши статьи:
Экскурсия на Ростсельмаш. Историческая экспозиция под открытым небом: от «Сталинец-1» до ДОН-1500
Мы посетили компанию Ростсельмаш. Знакомимся с производством комбайнов
На этом завершаем серию публикаций, посвященной поездке в компанию Ростсельмаш, до скорых встреч!!!
